刘备取荆州后，由于荆州太过单薄，需要取周边地方以行成纵深之势。首选就是零陵，零陵太守刘度也是皇室后裔，其将军邢道荣有万夫之勇。

邢道荣诈败，诸葛亮将计就计，命张飞将邢道荣所率大军引出城池，最后捉拿了刘度之子。刘度为人怯懦，唯独特别宠爱这个儿子。第二天一早就挂上白旗，归降刘备，并奉上太守印章。刘备却并没有接受印章，反而将印章归还给刘度，让他继续执掌零陵。刘备此举，诸葛亮都佩服。这样做不仅可以收拢民心，和刘备一直以来的仁义之师完全稳合，还有利于征服长沙等郡。所谓攻城为下，攻心为上，大致就是如此。