据中国地震台网正式测定，9月20日1时51分在陕西延安市富县发生3.1级地震，震源深度24公里，震中位于北纬35.93度，东经108.65度。

震中5公里范围内平均海拔约1449米。

根据中国地震台网速报目录，震中周边200公里内近5年来发生3级以上地震共1次，最大地震是本次地震，历史地震分布如图。