“落户北京经开区是一个正确的选择，如今我们已经实现了矿山自动驾驶车辆安全员下车，进入无人驾驶商业化运营阶段。”北京路凯智行科技有限公司（简称路凯智行）董事长、CEO谢意说。这是他在经开区的第二次创业，从清华大学毕业深耕行业，到创立路凯智行，用科技改善矿山艰难的工作环境，“行胜于言”的清华传统支撑着谢意一次次克服困难挑战，将梦想蓝图变成现实。
       “三懂团队”选定智慧矿山无人驾驶场景
       一次调整，一次湖边畅谈，为路凯智行的创立探明方向。
       “2019年前后，我创立的第一家公司岩石科技面临业务调整，和以往北斗高精度测绘有关的无人驾驶项目进入我们视野。”谢意说。在市场调研过程中，他发现很多无人驾驶企业很难把技术落地。而无人驾驶要落地必须与场景结合，只有通过技术和产品构建壁垒，并找到一个天花板足够高的应用场景，才有可能满足企业规模化发展需求，矿山运输的刚需引起谢意的关注。
       2020年4月，谢意从北京开车前往徐州，和中国矿业大学的周伟教授在云龙湖畔聊起各自对矿山无人驾驶的看法。政策端给出明确方向，那年2月国家刚出台加快煤矿智能化发展的意见；在实践端，国外已有矿山无人驾驶项目。更重要的是，他们达成一个共识：智慧矿山，不只是无人驾驶，更是一个系统。

       “坚定信念后，我当年5月就成立了路凯智行，不只关注无人驾驶技术的发展，更要瞄准整个智慧矿山系统的打造。这意味着要从矿山管理角度，打造一个平台，通过平台引入无人驾驶，去代替有人驾驶开展全面运营。”谢意说。为此，他逐渐搭建起一个懂矿、懂车、懂算法的“三懂团队”。
       三年发展 实现技术升级和落地场景双突破
       对谢意来说，将再次创业的公司注册地仍然落在经开区，是顺理成章的，自此也开启了创新创业双线并进的故事。
      一条发展线是创新培育。谢意说：“第一次创业选择经开区，是因为看好这里完善的工业配套环境；再次选择，是因为切身感受到这里对人才、对创新的政策支持，营商环境和产业发展都很不错，尤其是北京市高级别自动驾驶示范区也在这里建设起来。”谢意是清华企业家协会的会员，也是经开区新联会的会员，清华大学的校友资源和经开区的培育沃土，共同滋养着路凯智行的成长。
       另一条发展线，则是矿山落地的创新挑战。“即使有前期技术积淀，我们仍有很多技术难点要去攻克，以无人化策略进行正向设计，团队对控制架构、安全架构、车辆交互，以及所使用的控制器从软件到硬件都做了相应的升级。”谢意说。
过程中，针对落地场景，“在矿上说矿话”成为必要。谢意举例道：“矿上的人听不懂L4级别，你得通俗地说无人驾驶。同样跟他们交流体验反馈时，司机只会说车辆经过小坑时不会避开、很颠簸，但我们要转化成研发人员懂的内容：对路况的感知和控制不够匹配……”反复迭代，路凯智行对有人车在全无人使用中的缺陷和隐患做了大量补充，提升了其可靠性、稳定性和安全性。同时，面向智慧矿山系统，路凯智行也以无人驾驶云控平台为关键枢纽，从车辆防碰撞、有人驾驶智能调度、生产综合管控、设备全生命周期管理等方面，拓宽无人驾驶技术和智慧矿山的连接。
“三位一体” 继续推进无人则安
       目前，路凯智行正面向无人驾驶工程运输、车辆智能化改造、智慧矿山系统三个方向开展业务。
       其中，路凯智行已在新疆、内蒙古露天矿区完成了无人驾驶系统落地，无人驾驶车辆进入全路段、全过程、常态化无人驾驶模式。在同工况下，作业效率达到人工作业效率的87%左右，达到商业化落地的要求。谢意透露：“目前，我们正从一台挖机对应4-6台运输车的单编组无人驾驶向多编组无人驾驶改进，即将落地一个全矿无人驾驶项目。在这个项目中，我们要进一步提升安全水平和整体效率，希望同工况下，让系统整体效率达到人工效率的100%。”
       回顾走过的路，谢意直言“感慨很多”。前两年路凯智行以改车和EPC（工程总承包）直营模式为主，从今年开始布局分成业务，预计在2025年将以EPC直营+合作运营分成模式开展业务。面向未来，谢意说：“公司即将搬进位于经开区的新地址，在政策支持下，我们将围绕无人驾驶系统、线控智能整车、智慧矿山系统三位一体，打造智慧矿山标准运营服务体系和标杆项目，然后让更多的矿山工作人员感受到科技带来的安全、便捷和高效。”

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