“远程下发巡视任务、智能基站指令接收、设备自检完毕、无人机起飞执行任务”,伴随着远程指挥中心“一键式”巡检指令的下达,一架无人机按照预设的飞行路线自主飞行,这是位于新疆昌吉某1100KV变电站内无人机巡检的日常。

　　传统的人工巡检,站内全面巡视一遍,4个人至少需要6个小时,现在只需要40分钟便可完成全部高空区域巡检。原来站内高空设备巡检,需停电由专业人员爬到离地50米以上的高处进行作业,对人身安全造成极大隐患。

　　为全面实现安全、质量、效率提升,中科云图率先提出了变电站无人机无人化自主巡检方案。变电站无人机自主巡检,无人机需要在复杂的环境里来回穿梭,既要选取最佳拍照角度,又要兼顾与带电设备保持足够的安全距离,飞行位置误差必须保持在厘米级,这对无人机机导航控制要求极高。所以变电站无人机巡检,必须解决2个难题,一是定位,二是干扰。

　　为了解决定位问题,中科云图技术团队对变电站进行了厘米级高精度三维建模,精度可以达到水平误差小于2cm,垂直误差小于3cm。将模型导入自主研发的变电站三维航线规划软件,工作人员只需选取航拍点位,软件即可自动规划飞行航线,无需人工进行干预,极大提供提高了航线规划效率。同时,软件提供仿真飞行平台,通过三维仿真平台计算航线安全性,进行碰撞模拟检测。如检测到有未通过安全性检查的危险航点,系统将对超出安全距离的航段告警,及时提醒工作人员进行调整,确保无人机飞行安全。

　　针对变电站内干扰大,容易导致无人机失控撞上带电设备问题,服务团队会针对航线涉及的点位进行干扰检测。掌握了特高压站干扰水平后,通过架设实时差分定位基站,就能确保站内差分信号全时、全覆盖,保证无人机在安全的距离内进行作业。

　　解决以上两个问题,变电站无人机巡检得以实现,中科云图继而创新性提出了无人化。通过在变电站部署无人机智能基站,即使远在千里,也能通过基站的调度平台对无人机远程下发任务。在巡检过程中采用5G传输技术,现场的巡检画面可以实时回传,做到作业过程实时监控。无人机完成巡检任务后,将自动返回智慧基站进行充换电,并自动将巡检成果数据上传至平台,平台将对数据进行智能识别,如:异物识别、表计读数、红外测温、硅胶变色等,大大提升了无人机巡检的智能化水平。

　　中科云图变电站无人机无人化自主巡检方案,极大地提高了巡检的效率和科技含量,真正解放了人力,实现无人机的无人化。

　　接下来,中科云图还将不断扩充AI库,不断提升算法模型的识别精度,充分利用图像分析的AI能力,对变电站中存在的设备缺陷、安全风险进行识别,提前预警、防患于未然,助力变电站数字化转型,支撑构建新型电力系统。