内外都有原因。

先看外因。

诸葛亮掌权时期的季汉（蜀国），对抗曹魏，虽然明面上是一州打九州多（益州VS幽州，冀州，并州，兖州，司州，豫州，徐州，青州，凉州再加一点荆州北部），但实际上曹魏最多也就是集中三个州多一些的兵力对抗季汉（益州VS凉州、司州、冀州、荆州北部），其他北边匈奴、西北的羌人、东北的公孙渊、东南的孙权都都要分兵把守。而诸葛亮这边，平定南中后，西南已经没什么顾虑，东面孙权是盟友，少部分兵力把守即可（主要是三峡逆流而上也几乎不可能），也就是说，诸葛亮可以集中大部分精锐兵力对抗曹魏。

又因为蜀国打着季汉的旗号，自称”第三大汉王朝”，曹魏代汉，天下共诛之，可以聚拢天下心向汉朝的士族的人心（当然，打过来才算，一般只能地下活动）。而大汉四百年江山，中间也出过王莽，诸葛亮北伐的时期（228年-234年），曹魏代汉不过十年上下（220年曹魏代汉），第一任皇帝曹丕还早亡（226年曹丕去世）。对于一个根基未稳的新王朝，外部环境对诸葛亮是有利的，“兴复汉室，还于旧都“的口号还是有人信的。

再看内因。

季汉其实相当于荆州人士占据蜀地的外来政权，诸葛亮在世的时候，一直都是荆州派掌权。魏延、马谡、杨仪、李严、蒋琬、邓芝、费祎等等，包括诸葛亮本人，也是荆州人士的女婿。这种外来势力掌权的政权，不对外扩张实现凝聚力，很容易自爆。尤其是荆州老家还打不回去（夷陵之战惨败），不给荆州人士找点事干，找个比打回家乡更大的目标（兴复汉室），这些人一旦内斗起来，很容易被益州本土人士推翻，毕竟荆州老家都没了，荆州人士成了无根之水，死一个就少一个。

而诸葛亮正是靠着北伐曹魏，提高了季汉内部的凝聚力。而且北伐也不是一无所获，拿下了凉州两个郡（武都、阴平）；还杀死了曹魏一干大将（张郃、王双等），尤其是张郃，可算后三国的第一人；还收了曹魏降将（姜维、夏侯霸）；打得“善用兵，变化若神，所向无前。”的司马懿不敢出阵。这些都是诸葛亮的功绩，虽然不大，但是一州打九州，还能压着曹魏打，已经是奇迹了。

总结，诸葛亮以一州之力屡次北伐拥有九州的曹魏，不见得是”明知不可为而为之”，确实是通过北伐得到了好处，只是北伐时间只有6年，还没法改变三国的大势，要是多给诸葛亮十年时间，未必不能改变三国格局。