一、MC协议通信
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设备经过三菱FX3U-ENET-ADP访问可编程控制器时MC协议帧(数据通信报文)的种类相当于A兼容1E帧。
MC1E 命令报文长度为 12 。
二、MC协议控制顺序的原则
以下说明对方设备利用MC协议访问可编程控制器时的顺序(控制顺序)的原则。
1、命令报文的发送
- MC协议数据通信采用半双工通信。
访问可编程控制器时， 请在接收到可编程控制器侧对刚刚发送的命令报文的响应报文后， 发送下一个命令报文。
(在接收响应报文结束之前， 无法发送下一个命令报文。)
2、对于命令报文， 无法接收正常结束的响应报文时
- a) 接收到异常结束的响应报文时
请根据响应报文中的错误代码进行处理。 - b) 无法接收响应报文或全部无法接收时
请在响应监视定时器值的监视时间经过后， 重新发送命令报文。
请根据需要， 变更监视时间的设置值。
三、报文格式
1、读
2、写
3、二进制码通信读
- 二进制码通信时
如果没有特殊说明， 各说明中的值将直接以二进制值的方式， 按照指定顺序(L-H)进行收发。
四、实例
• 对象站: 与以太网适配器链接的可编程控制器.....FFH
• 使用的功能: 软元件内存的成批读出(位单位) ....00H
• 监视定时器值: 2500ms .....000AH
二进制码通信时
1、发送命令时的排列
2、接收响应时的排列
五、二进制码位软元件内存的读出
- 位软元件内存可以用位单位(1点单位)使用， 也可以用字单位(16点)使用。
1、位单位(1点单位)
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用位单位处理位软元件时， 以4位指定1点， 从指定的起始软元件开始的指定的点数软元件从高位开始依次为ON时， 显示「1」， 依次显示为OFF时显示「0」。
例)表示从M10开始的5点M的ON/OFF时
2、字单位(16点单位)
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用字单位处理位软元件时， 以1位指定1点， 从指定的起始软元件开始的指定的点数软元件以16点为单位， 按照低位(L:位0～7)、高位(H:位8～15)的顺序依次显示。
例)表示从M16开始的32点M的ON/OFF时
六、字软元件内存的读出
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字软元件内存以16位指定1个字， 从指定的起始软元件开始的指定的点数软元件以1点为单位， 按照低位(L:位0～7)、高位(H:位8～15)的顺序依次显示。
例)表示D350、D351的数据寄存器的保存内容
读出数据的字软元件内存中保存了整数以外(实数、字符串)的内容时，以太网适配器会将保存的值作为整数值读出。
(例1) D0～D1中保存了实数(0.75)时， 读出为下一个整数值。
D0＝0000H、D1＝3F40H
(例2) D2～D3中保存了字符串(“12AB”)时， 读出为下一个整数值。
D2＝3231H、D3＝4241H
七、MC协议的命令和功能一览
1) 读出、写入软元件内存所使用的命令
MC协议的命令和功能
- 位软元件的起始软元件编号， 必须为16的倍数。
- 利用1个用户程序等读出双字数据时， 请将32位一次读出。
- 不能跨越指定C199以下(16位)和C200以上(32位)。
2) 软元件的指定方法以及可访问范围
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a) 读出/写入软元件内存时各软元件的设置方法如下图所示， 利用软元件代码和软元件号进行。
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b) 软元件代码、软元件号等如下所示。
注意
• 位软元件、字软元件的区分如下所示。
位软元件…X、Y、M、S、T(触点)、C(触点)
字软元件…T(当前值)、C(当前值)、D、R
• 指定为字单位时， 请务必将位软元件的起始软元件No.设为16的倍数(10进制数时为0、16、…)。
X、Y采用8进制数表现， 因此可指定的软元件编号为X000、X020、X040…或Y000、Y020、Y040…。
此外， 特殊继电器M的M8000以后也可以指定为(8000+16倍数)。
• 特殊继电器(M8000～M8511)、特殊寄存器(D8000～D8511)分为读出专用、写入专用、系统专用。
在可写入范围之外写入时， 可能造成可编程控制器的错误。
关于特殊辅助继电器、特殊数据寄存器的详细内容， 请参考编程工具手册及附录A。
• 不能访问文件寄存器、扩展文件寄存器。
