诸葛亮应该不会篡位，不管是主观还是客观因素。但是如果他能统一天下，他的名声有可能向司马懿靠拢。

诸葛亮公元228年才第一次进行北伐，6年之后的公元234年他就去世了。哪怕是战事一切顺利，能做到“兴复汉室，还于旧都。”最多也就是割据雍凉，迁都洛阳，6年时间能做到这么多，已经是诸葛亮的极限了。这点时间，这点地盘，诸葛亮是绝对不够资格和精力篡位的。