小虾皮是《大河小虾》系列男一号，同时也是小虾皮小队的队长，伙伴有小虾条、小虾尾、虾米团、小虾果(第八季登场，大结局时回老家)

对应赛尔号角色：赛小息

却十分想去大河小虾学校，所以结识了虾米团，后来与小虾条和小虾尾结成了朋友

原本是城市上的普通小男孩，但害怕时颤抖。在虾米团帮助下潜入了大河小虾，并通过自己的努力成为了大河小虾成员

自恋，奇葩，优越感，在虾米团的帮助下成为了小虾皮小队队长

普通小男孩，有优越感，自恋，奇葩，小虾皮小队的队长

非常胆小，但十分自恋，优越感。在一次次的冒险中，也变得非常勇敢。危难时刻总是想出方法摆脱困难，害怕时会颤抖，最擅长撬门，梦想是成为大河小虾成员。最终得以实现

一直梦想成为大河小虾学生，由于手臂害怕时就会发生颤抖，所以无法成为大河小虾的正式学生。一次偶然的机遇，结识了虾米团，最后成为小虾皮小队队长。有优越感，但十分自恋

很自恋又奇葩、优越感，擅长撬门，但害怕时会颤抖，却十分想报名大河小虾，成为大河小虾学生。虽然他骗过了大河小虾的拳击测试，但是通过后突然颤抖，没去上大河小虾。偷偷潜入大河小虾后，却被小虾条和小虾尾怀疑是熊孩子，虾米团还不小心打翻了虾米仁的危险气体， 不过虾米团将功补过，释放力量消灭了危险气体，保护了大河小虾，得到了大家信任。靠个人的努力和机遇，与小虾条和小虾尾组成了大河小虾小队，肩负着找漫画书的使命

原本是普通的小男孩（因此手经常颤抖），但凭着自己的努力报名了大河小虾，几经周折终于赢得了小雨老师的认可，与小虾条、小虾尾组成了小虾皮小队，一起展开系列的校园故事。有时很胆小，有点自卑，但自恋奇葩，在要紧时刻总是能帮着小虾条和小虾尾化险为夷

一直梦想成为大河小虾学生，由于手臂害怕时就会颤抖，所以无法成为大河小虾的正式学生。突然一次偶然的机遇，结识了虾米团，最后成为了小虾皮小队队长。有优越感，但十分自恋奇葩